(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年) 　　《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。 　　为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。 　　也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。

(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年) 　　《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。 　　为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。 　　也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。

"在Janeway和Picard之前, 在Sisko, Spock和Kirk之前，还有第一组探索宇宙的船员，他们为后人铺平了道路。最后的边疆... 有了一个新的开始. Enterprise进取号."-- 摘自UPN(派拉蒙联合电视网)2001年夏季的宣传材料 　　本剧是星际旅行系列电视剧的最新一部,但故事的源头却很古老,故事开始于星际旅行历代剧目之前,可以说是星际旅行的前传。时间设定大约是地球公元2150年左右,距离人类科学家第一次发现曲速原理一百年后。人类经过近百年的艰辛努力,终于成功研制第一套可以稳定超光速飞行的曲速引擎,并为之建造了一艘人类历史上最大的太空飞船,Enterprise!这艘飞船,是人类几代努力的结晶,它象征着人类不断进取,努力前进的精神!并将带我们进入那"人类前所未至的宇宙洪荒"!! 　　星际旅行: 进取号时间设定在星际联邦成立几年以前，描写了Jonathan Archer舰长和进取号Enterprise (NX-01)的船员一起历险的故事。进取号是第一艘能以曲速5的速度航行的地球星舰, 使得它的船员们能和很多外太空的外星种族进行第一次接触。他们遇到了一些我们熟悉的种族如Tellarites和Andorians, 还有一个非常着名的叫Shran的Andorian人。这个系列在2154年行星联合成立时结束, 行星联合的建立引发了星际联邦(the United Federation of Planets,简写UFP)在2161年最终成立!! 　　Star Trek: Enterprise(星际旅行:进取号) 是Star Trek 星际旅行系列的第5部电视连续剧. 由Rick Berman 和 Brannon Braga创作, 2001年开播。设定在22世纪, 剧情随着 Enterprise进取号的航程而展开, 第一艘能达到曲速5的地球星舰。这部电视剧在很多地方打破了常规，它是唯一一部以正常的角色分派贯穿整部剧而且未作过任何更改的"星际旅行"系列电视剧，也是第一部以HDTV格式拍摄替代传统的4:3格式的"星际旅行"系列电视剧，也是第一个从整个系列的开始到结束全部采用电脑成像技术来表现飞船，也是唯一一部有带歌词的片头主题曲的"星际旅行"系列电视剧。这部电视剧原先的标题只有Enterprise进取号; "Star Trek"星际旅行是在第3季"Extinction"这一集才被加上去的。拍了四季以后, 这个系列被UPN 在2005年2月2日终止了, 最后一集在5月13日播放结束。自从the original series系列以后这也是首部被提前终止的"星际旅行"系列电视剧,也是第一个少于7季的系列, 但还有一点比TOS系列长一些，就是总算拍了98集。 网络上说进取号被终止的原因是因为收视率不高，第3季和第4季的集数都被减少了，更严重点说，很多爱好者认为整个系列并不连贯, 特别要归咎于它的黑暗风格, 而且在第3和第4季更加黑暗。 　　“UPN对『星际旅行:进取号』的演员、制作，以及全体的成绩感到非常骄傲，但不会再有剧集了，我们相信这出戏仍然是充满活力的，从影迷对书籍、影碟以及其它相关产品的需求就可以看得出来。我们很感谢影迷们长久对星际旅行系列相关的东西表现出热情，我们也希望他们能和我们一起期待未来这个系列的下一章。”“我们将合上Star Trek: Enterprise这一页并且继续前进...” 　　【关于片名的问题】说到这艘飞船的名字Enterprise,之前很多台湾译者将之翻译成"企业"号.如果各位查过字典,就可以知道，Enterprise有企业,或进取心的意思.经过我们对于星际旅行剧目内容的认真研究,大陆采用"进取"号的译名.就历史渊源来说,Enterprise,曾是美国历史上第一架航天飞机进取号的名字,虽然它没有起飞,却象征着人类对于未来永无止境的探索精神,进取精神!

"在Janeway和Picard之前, 在Sisko, Spock和Kirk之前，还有第一组探索宇宙的船员，他们为后人铺平了道路。最后的边疆... 有了一个新的开始. Enterprise进取号."-- 摘自UPN(派拉蒙联合电视网)2001年夏季的宣传材料 　　本剧是星际旅行系列电视剧的最新一部,但故事的源头却很古老,故事开始于星际旅行历代剧目之前,可以说是星际旅行的前传。时间设定大约是地球公元2150年左右,距离人类科学家第一次发现曲速原理一百年后。人类经过近百年的艰辛努力,终于成功研制第一套可以稳定超光速飞行的曲速引擎,并为之建造了一艘人类历史上最大的太空飞船,Enterprise!这艘飞船,是人类几代努力的结晶,它象征着人类不断进取,努力前进的精神!并将带我们进入那"人类前所未至的宇宙洪荒"!! 　　星际旅行: 进取号时间设定在星际联邦成立几年以前，描写了Jonathan Archer舰长和进取号Enterprise (NX-01)的船员一起历险的故事。进取号是第一艘能以曲速5的速度航行的地球星舰, 使得它的船员们能和很多外太空的外星种族进行第一次接触。他们遇到了一些我们熟悉的种族如Tellarites和Andorians, 还有一个非常着名的叫Shran的Andorian人。这个系列在2154年行星联合成立时结束, 行星联合的建立引发了星际联邦(the United Federation of Planets,简写UFP)在2161年最终成立!! 　　Star Trek: Enterprise(星际旅行:进取号) 是Star Trek 星际旅行系列的第5部电视连续剧. 由Rick Berman 和 Brannon Braga创作, 2001年开播。设定在22世纪, 剧情随着 Enterprise进取号的航程而展开, 第一艘能达到曲速5的地球星舰。这部电视剧在很多地方打破了常规，它是唯一一部以正常的角色分派贯穿整部剧而且未作过任何更改的"星际旅行"系列电视剧，也是第一部以HDTV格式拍摄替代传统的4:3格式的"星际旅行"系列电视剧，也是第一个从整个系列的开始到结束全部采用电脑成像技术来表现飞船，也是唯一一部有带歌词的片头主题曲的"星际旅行"系列电视剧。这部电视剧原先的标题只有Enterprise进取号; "Star Trek"星际旅行是在第3季"Extinction"这一集才被加上去的。拍了四季以后, 这个系列被UPN 在2005年2月2日终止了, 最后一集在5月13日播放结束。自从the original series系列以后这也是首部被提前终止的"星际旅行"系列电视剧,也是第一个少于7季的系列, 但还有一点比TOS系列长一些，就是总算拍了98集。 网络上说进取号被终止的原因是因为收视率不高，第3季和第4季的集数都被减少了，更严重点说，很多爱好者认为整个系列并不连贯, 特别要归咎于它的黑暗风格, 而且在第3和第4季更加黑暗。 　　“UPN对『星际旅行:进取号』的演员、制作，以及全体的成绩感到非常骄傲，但不会再有剧集了，我们相信这出戏仍然是充满活力的，从影迷对书籍、影碟以及其它相关产品的需求就可以看得出来。我们很感谢影迷们长久对星际旅行系列相关的东西表现出热情，我们也希望他们能和我们一起期待未来这个系列的下一章。”“我们将合上Star Trek: Enterprise这一页并且继续前进...” 　　【关于片名的问题】说到这艘飞船的名字Enterprise,之前很多台湾译者将之翻译成"企业"号.如果各位查过字典,就可以知道，Enterprise有企业,或进取心的意思.经过我们对于星际旅行剧目内容的认真研究,大陆采用"进取"号的译名.就历史渊源来说,Enterprise,曾是美国历史上第一架航天飞机进取号的名字,虽然它没有起飞,却象征着人类对于未来永无止境的探索精神,进取精神!

Star Trek动画版为唯一在中国大陆地区播出的Star Trek“剧集”，译名《星际旅行》。从可考的资料看，TAS应该是八零年代至九零年代中期先后在各地方电视台每晚18:30播出，第二天中午12:00重播。《星际旅行》至今在大陆虽不是主流动画片之选，但早晨的冷门时段内偶尔还能看到播出，可谓“长播不衰”。其培养出的星旅迷数量可能远胜台湾。 　　《星际旅行动画版》是一部发生在星际旅行时空的科幻动画电视剧集。当初它在美国播出的时候叫做Star Trek，不过它在西方普遍被称为Star Trek: The Animated Series（星际旅行：动画系列，缩写为ST:TAS或TAS）这个较长的名字，以和最初的真人演出的《TOS》作为区别。有时候（例如在官网上）它也被叫做“动画历险”（The Animated Adventures）。 　　动画版由飞美逊（Filmation）公司制作，总共播出了两季，1973年和1974年，一共播出了22集，每集半小时。它找来了大部分《TOS》的演员来为他们当初所饰演的角色配音，唯一的例外是帕佛·契可夫（Pavel Chekov，由华特·科宁格（Walter Koenig）饰演），因为预算不足以负担全体演员的片酬，所以没请他参与配音工作。他的角色被其他两个配角所取代：艾瑞克斯（Arex）上尉，他属于一个有三只手与三只脚的种族；以及穆瑞丝（M'Ress）上尉，她是一个像猫的女性外星人。詹姆斯·督汉和玛婕尔·巴瑞特除了为他们所扮演的角色，蒙哥马利·史考特（Montgomery Scott）和克莉丝汀·查培尔（Christine Chapel）配音外，也分别为艾瑞克斯和穆瑞丝配音。 　　Star Trek: The Animated Series(星际旅行-动画版) 是第2部以"Star Trek"(星际旅行)命名的电视剧，也是进取号USS Enterprise (NCC-1701)旅程的继续, 这艘星舰出现在the original Star Trek series(星际旅行:原初系列)中。星际旅行-动画版共22集，于1973年9月到1974年10月在NBC电视网首播. 由经验丰富的动画公司Filmation制作，剧本由专业科幻小说家和星际旅行作者所撰写, 包括D.C. Fontana, David Gerrold和Samuel A. Peeples. 有些故事是原初系列(The Original Series)的续篇, 例如"More Tribbles, More Troubles" (接着"The Trouble with Tribbles"; "Once Upon a Planet" ("Shore Leave"的续篇); 和"Mudd's Passion" (Harry Mudd的回归). 除了Ensign Chekov以外, 所有原初系列的正式角色继续出现, 并且由原来的演员配音. 麦考伊医生已成为中校, 而Chapel护士已成为上尉。另一方面也有新的角色例如Arex和M'Ress也很有特点. 1975年该剧获艾美奖。

《星际旅行:航海家号》(Star Trek: Voyager)是第4部星际旅行系列电视剧. 由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor创作, 在美国UPN 频道播放了7季, 从1995年到2001年。这个系列因其轻松幽默, 吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名! 台湾电视台曾播出过，台译名为重返地球。作为第四部星际旅行剧集，航海家号仍继承甚至发扬了星际旅行特有的人文主义精神和民主哲学的理念，让更多人变成Trekkie(星际旅行爱好者)。 　　《星际旅行:航海家号》共获得6项艾美奖,18项其他各类奖和53项各类提名。 　　联邦星舰"航海家号"被一股神秘的外星力量送入了δ象限, 船员们面对的是一条长达75年的漫长的返乡旅程。 　　由舰长凯瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）指挥的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆·派瑞斯奉命寻找一艘马奇船（马奇组织，是由一些反对星际联邦和卡达西人签订条约的联邦殖民者组成），而同马奇船一同被一个叫守护者"Caretaker" 的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限，在这次横跨银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在δ象限，两艘星舰同时被希望得到守护者的先进科技的卡松人（Kazon）所攻击，为了共同返乡，马奇舰选择了同航海家号合作，而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全，于是马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者，在关键时刻所有马奇队员都被传送上了航海家号。虽然卡松人就此撤退，可是航海家号上的人们却面临着即使使用最高曲速也需要75年才能返乡的境地，于是两艘星舰上的船员合二为一，共同为返乡努力。在航向α象限的过程中，航海家号上还拥有了两名新的成员，泰莱克斯族人尼利克斯以及欧康帕族人凯斯。航海家上的船员们共同经历了以摄取别的种族器官来维持自己生命的维仃人，和联邦面对过的最强大的敌人，博格人，还有生存与液态空间的种族8472。其中也有曾经是敌人的星联船员和前马奇队员的冲突与重归于好，甚至还有一位博格船员7/9的加入，这一切都让航海家号返乡的旅途即漫长，却又丰富多彩。再经过了7年漫长的航行后，航海家号终于通过博格人的超曲速信道顺利返乡，而航海家号也成为了博物馆，舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将。 (以上介绍转自飞翔科幻网)

《星际旅行:航海家号》(Star Trek: Voyager)是第4部星际旅行系列电视剧. 由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor创作, 在美国UPN 频道播放了7季, 从1995年到2001年。这个系列因其轻松幽默, 吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名! 台湾电视台曾播出过，台译名为重返地球。作为第四部星际旅行剧集，航海家号仍继承甚至发扬了星际旅行特有的人文主义精神和民主哲学的理念，让更多人变成Trekkie(星际旅行爱好者)。 　　《星际旅行:航海家号》共获得6项艾美奖,18项其他各类奖和53项各类提名。 　　联邦星舰"航海家号"被一股神秘的外星力量送入了δ象限, 船员们面对的是一条长达75年的漫长的返乡旅程。 　　由舰长凯瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）指挥的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆·派瑞斯奉命寻找一艘马奇船（马奇组织，是由一些反对星际联邦和卡达西人签订条约的联邦殖民者组成），而同马奇船一同被一个叫守护者"Caretaker" 的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限，在这次横跨银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在δ象限，两艘星舰同时被希望得到守护者的先进科技的卡松人（Kazon）所攻击，为了共同返乡，马奇舰选择了同航海家号合作，而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全，于是马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者，在关键时刻所有马奇队员都被传送上了航海家号。虽然卡松人就此撤退，可是航海家号上的人们却面临着即使使用最高曲速也需要75年才能返乡的境地，于是两艘星舰上的船员合二为一，共同为返乡努力。在航向α象限的过程中，航海家号上还拥有了两名新的成员，泰莱克斯族人尼利克斯以及欧康帕族人凯斯。航海家上的船员们共同经历了以摄取别的种族器官来维持自己生命的维仃人，和联邦面对过的最强大的敌人，博格人，还有生存与液态空间的种族8472。其中也有曾经是敌人的星联船员和前马奇队员的冲突与重归于好，甚至还有一位博格船员7/9的加入，这一切都让航海家号返乡的旅途即漫长，却又丰富多彩。再经过了7年漫长的航行后，航海家号终于通过博格人的超曲速信道顺利返乡，而航海家号也成为了博物馆，舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将。 (以上介绍转自飞翔科幻网)

《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）…

《星际旅行: 深空九号》（Star Trek: Deep Space Nine,简称「DS9」）是第三代星际旅行系列剧集，从1993年至1999年总共播出了七季，该剧共获得3项艾美奖，9项其他各类奖和42项各类提名。它不以「星舰进取号」及其船员为主角，而以记述围绕在「深空九号」（Deep Space Nine）太空站周遭所发生的事件为主。故事发生在2369 年，深空九号太空站本来是卡达西人占领贝久后所建造的采矿太空站﹝原名「Terok Nor」﹞，一直到资源全被卡达西人掏空后，卡达西人留下了这个采矿站离开，贝久人因为资源不足无法重建自己的家园，只好向星际联邦求助。太空站由星际联邦与贝久星共同管理，并更名为「深空九号」，于是它变成了联邦最偏远的太空站。 在第一集里太空站附近发现一个稳定的虫洞，可以迅速地往返遥远的Gamma象限。这个发现瞬间让这个太空站成为星际联邦最有价值的太空站，也成为进入这个广大未开拓宇宙空间的重要商业中心和军事重地。 　　虽然电视指南（TV Guide）认为《深空九号》在「演、编、制以及整体而言都是最好的星舰系列剧集」，然而很多传统星舰迷一开始并不能完全接受它，有人说它背弃了星舰原创人吉恩·罗登贝瑞的原始构想，不过根据报导，罗登贝瑞在死前认可了这个剧集的概念。 「DS9」颠复了以往Star Trek系列对未来世界过分理想化的描述，它是由一个废弃的采矿站加上默契欠佳的成员所组成的，而且由于深空九号太空站的地理位置和特殊的外交，站长偶尔就必须在有意无意间忽视或违背星际联邦的「最高指导原则」，在这许多不完美的条件下，发展出新的风格和管理的方式。「DS9」里所刻划的星舰时空是一个介于银河里各个大国之间的强权政治时代，基本上「DS9」偏重于探讨战争、宗教、政治妥协以及其他现代议题等等，很多人性的黑暗面都会在剧集中表露无疑，然而对于外来种族执意的侵略，为了保护联邦无辜的公民，星际联邦只好让战争在边境发生，这场战争打了四年，「DS9」后期的剧情就以这场「自治同盟战争」为主轴，主角们也渐渐获得成长，和一开始成员间的不协调已经完全不同了。 　　(以上介绍转自飞翔科幻网)

《星际旅行: 深空九号》（Star Trek: Deep Space Nine,简称「DS9」）是第三代星际旅行系列剧集，从1993年至1999年总共播出了七季，该剧共获得3项艾美奖，9项其他各类奖和42项各类提名。它不以「星舰进取号」及其船员为主角，而以记述围绕在「深空九号」（Deep Space Nine）太空站周遭所发生的事件为主。故事发生在2369 年，深空九号太空站本来是卡达西人占领贝久后所建造的采矿太空站﹝原名「Terok Nor」﹞，一直到资源全被卡达西人掏空后，卡达西人留下了这个采矿站离开，贝久人因为资源不足无法重建自己的家园，只好向星际联邦求助。太空站由星际联邦与贝久星共同管理，并更名为「深空九号」，于是它变成了联邦最偏远的太空站。 在第一集里太空站附近发现一个稳定的虫洞，可以迅速地往返遥远的Gamma象限。这个发现瞬间让这个太空站成为星际联邦最有价值的太空站，也成为进入这个广大未开拓宇宙空间的重要商业中心和军事重地。 　　虽然电视指南（TV Guide）认为《深空九号》在「演、编、制以及整体而言都是最好的星舰系列剧集」，然而很多传统星舰迷一开始并不能完全接受它，有人说它背弃了星舰原创人吉恩·罗登贝瑞的原始构想，不过根据报导，罗登贝瑞在死前认可了这个剧集的概念。 「DS9」颠复了以往Star Trek系列对未来世界过分理想化的描述，它是由一个废弃的采矿站加上默契欠佳的成员所组成的，而且由于深空九号太空站的地理位置和特殊的外交，站长偶尔就必须在有意无意间忽视或违背星际联邦的「最高指导原则」，在这许多不完美的条件下，发展出新的风格和管理的方式。「DS9」里所刻划的星舰时空是一个介于银河里各个大国之间的强权政治时代，基本上「DS9」偏重于探讨战争、宗教、政治妥协以及其他现代议题等等，很多人性的黑暗面都会在剧集中表露无疑，然而对于外来种族执意的侵略，为了保护联邦无辜的公民，星际联邦只好让战争在边境发生，这场战争打了四年，「DS9」后期的剧情就以这场「自治同盟战争」为主轴，主角们也渐渐获得成长，和一开始成员间的不协调已经完全不同了。 　　(以上介绍转自飞翔科幻网)